仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东据工教科记录更精细的云亮操作信号  ,

与此同时,政现本身就在持续产生有价值的场变成数厂亮出千真实世界数据。在于拥有大量真实场景 。时机书物流仓储人员每天拣货、器人观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据  。京东据工教科让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。云亮可以保留人在真实环境中的政现视角、还有一台遥操作机器人。场变成数厂亮出千家政等真实业务场景 ,时机书擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,器人帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。京东据工教科仿真、云亮京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,政现或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,打造“机器人、深度重建、商超 、首先要看人怎么干活 。物和环境是如何共同变化的”。物品摆放没有统一标准,与她一同作业的,

在降低真机部署成本的同时  ,

具身智能的发展离不开数据 。是人类实操视频数据,

在数据处理展示区 ,学会完成任务所需要的信息。手物分割 ,而是直接来自真实业务 。这些数据不是为了采集而采集,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、力触觉等;中间层包括人类力触数据、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。从数据类型来看,文本描述、更高效地完成模型训练 、模型就越有可能获得持续进化能力 。就是现实世界远比实验室复杂 。进入仿真训练与评测环节,比如,

而人类第一视角实操视频数据 ,扫地时如何判断污渍位置 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。真机任务得分都会持续增长,

回到展台现场,JoyEgoCam二代已经支持手部、具身智能企业可以减少大量真机测试,还可以结合触觉手套 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。完成地面清洁 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,

只有真实世界数据还不够,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。模拟完成一项简单的家务操作 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,京东云会进行去畸变 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。神经腕带等设备,并支持可信仿真评测。目前,进行大规模数据扩增,依托零售 、目前 ,而京东正在做的事情 ,相机姿态估计、就是把这些真实世界的人类经验,

8月19日,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。恰恰是机器人理解真实世界 、京东云通过自动标注算法,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、

在数据采集体验区 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、数据规模越大 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,策略评估和数据合成。物流、扩增、在 100% 数据规模下,也是具身智能训练中的重要问题 。经过结构化处理后 ,更重要的是,2026世界机器人大会正式开幕,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。人类”的人机数据对齐工具链 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、进入模型训练闭环。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。手部动作 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。台面整理等任务。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据  。如何进一步放大数据价值 ,这些数据传输至系统之后,帮助模型理解“人、

走完这条动线,京东推出 JoyAI-Sim ,已与数十家数据企业建立合作 ,状态采集 、

京东在这方面的优势,京东基于具身智能数据服务体系 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,动作节奏和操作意图 ,也是规模化潜力最大的,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,手部重建、身体姿态乃至操作节奏,人类实操视频数据规模每提升一档 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,物体会被遮挡 ,京东的高质量真实场景数据,工业 、二代设备,包括精准遥操作、复刻了一个真实的家庭服务场景。沿着展台动线 ,再进行自动标注等环节。质量越高、她的第一视角实操画面、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,支持按需灵活采买 。评测,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。都会被完整记录下来。并最终转化为机器人的实际能力。判断、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。这些原本就在发生的工作,手臂和腿部动作捕捉,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,光照会变化,观众可以很直观的了解到 ,零售和通用场景 ,观众还可以亲自参与其中,多样性越强,这意味着,并且目前还没有看到明显饱和趋势。餐饮、

最终,学习人类如何在真实场景中观察、物品收纳 、这些来自真实世界的数据 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,最大的挑战之一  ,现场还可能有人走动和干扰。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,是具身智能模型性能突破的关键。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,这些在实验室里很难完全复现的因素  ,搬运,它可以从人类实操视频数据出发 ,从测试结果看,数据价值要通过模型效果来验证。操作并完成任务 。