就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。正在为你一个人精确计算位置。卫星位 第二步是导航解方程 。为了进一步提升精度，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，何实直接算出来的北斗距离存在误差，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，只知道到一颗卫星的何实距离，再通过卫星或网络发给你的手机。这个由中国自主建设的导航系统，就能列出多个距离方程，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 在沙漠  、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，但这里有个问题——手机时钟不够准，通过数学方法解算出经度 、所以这个值被称为“伪距”。你的手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时修正手机时钟的误差。纬度和高度 ，这样一来，海上或灾区没有手机信号时，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是差分增强 。再乘以光速， 第一步是测距 。你只能确定自己在一个球面上 。让救援人员知道你在哪里 。用本地时间减去信号里的发送时间，这就像用四个已知点画圆，满足车道级导航的需求 。 下一次打开导航时，